Tober Sun

上一篇我们藉由工业4.0里虚实整合的概念，理解在射出成型制程中，机台的作动与产品质量息息相关。准确的模流分析必须考虑机台作动，包含射出时螺杆的加减速、转保压时的机台响应、以及机台避免射压过高时的保护行为等。

目前射出成型设备以射出机为核心，因此工业4.0中的智能机械多应用在射出机的设计，包含：一、射出机回传各类生管讯息；二、射出机及周边辅机间的信息交换；三、制程工艺上的智慧调适。其中工艺的智慧调适，更是左右着射出加工业的未来发展，因为直到现在，这个产业仍旧极度依赖人为经验，不论是模流分析或是智慧机械，仍无法取代经验。但随着生产信息的收集与数据的归纳处理，我们离自动化试模成型的未来应该不会太远。本篇将简介目前各射出机厂商如何应用射出过程中收集到的信息，来提升产品质量稳定性。

为提升产品质量稳定性，可藉由适当调整成型参数，来抵消环境变异造成的质量不稳定。根据经验，成型师傅早知在夏季冬季、早班晚班时，有时须调整成型参数来抵消环境温度的影响。智慧机械则是利用科学性的方法，做到每一模次在成型当下直接改变成型条件。目前较主流的技术有Engel (iQ flow control)、Wittmann Battenfeld (HiQ-Flow)、以及KraussMaffei (APC)。以 Wittmann Battenfeld 的HiQ Flow 为例，藉由监测射压，也就是以一良品的射压曲线为基准，订定良品范围的射压变异上下限。如果模具、塑料黏度与射速都不变，射压不会改变。但若模具环境(多模穴流道平衡性、模温)、塑料黏度(料温均匀性、降解、批次不同)改变，即便是在相同的射速设定下，也会导致射压曲线落在良品范围之外，造成质量不稳定。

射压是剪切速率与黏度的乘积，若观察到射压降低，但机台射速维持不变时，代表的就是熔胶黏度下降，多半是因为温度升高导致。这时由于熔胶密度也因高温而下降，因此若要产品重量不变，射出行程需增加，也就是VP切换点延后。至于延后多少，则是看该模次压力偏移良品基线多少而决定。各家射出机有不同的方法，Battenfeld是利用压力─位置下面积总和相等，也就是注射时的做功 (Work of injection)相等修正。而KraussMaffei则是根据PVT特性补偿来调整，也就是若射压差异是由于温度改变，该温度下的材料密度(比容)也因此改变。若材料密度改变，必须藉由改变VP切换点及保压压力大小，来达到产品重量不变；由于各种材料PVT特性皆不同，因此需输入材料种类。下表是主流厂商截至2018年，所提出的工艺调适技术整理：

我们可以了解到，射出机台在工业4.0的应用已经从单纯的熔胶动能提供者，扩展到肩负传感器的任务；能够理解其将熔胶注入到模具时的状况，更进一步对熔胶在温度、压力下的状态改变，采取相应的工艺调适，达到智能机械的目标。在制程当下调适便是预测性制造，再度引用李杰教授的看法：预测性制造便是除了打造制造本身的价值，还要使制造过程具备自省能力，也就是整个系统，包括设备本身，在制造过程中，要能根据实际变化的情形，及时作出反应及调整。甫接任富士康工业互联网(工业富联；FII)副董事长的李杰教授，日前在两岸企业家峰会上表示，智能制造不是为解决问题而生，而是为了提前感知、预测问题发生，解决过往不能解决的问题为主，所以工业4.0时代可以说就是预测制造的时代。

孙士博 博士 科盛科技(Moldex3D) 材料研究中心 主任 美国康州大学高分子科学博士，主要研究领域包含复合材料、生医材料、可降解高分子、工业设计塑料材质应用；以及高分子流变学、高分子加工以及高分子物性等。曾任科盛科技技术支持部经理、汽车项目等，并长期担任科盛全球技术课程及研讨会活动等专业讲师。