虚实整合(Cyber-Physical System, CPS) 是工业4.0系统的关键技术之一，若运用在射出成型领域中，就是模流分析与实际生产机台的虚实整合。然而受限于机械加工、材料、控制器性能等相关因素，使得理论与机台实际情形总是存在部分差距，如何缩短虚实间的差距并有效展现整合的综效，是一个重要的课题。

射出机的速度与压力响应的一般认知是，全电式射出机的速度响应较快，油压式射出机的速度响应较慢(如图一)，以及设定多少的充填速度和保压压力，机台就应该有多少的充填速度和保压压力。然而实际上，射出机台中由于控制器的控制模式及效能等问题，表现出来的响应结果与理论会有些许落差。图二为某厂牌之全电式射出机的速度响应结果，设定速度为90mm/sec，由图中可以得知射出速度并非立即开始，而是会有一段克服阻力所导致的延迟时间后，才会逐渐达到设定的速度。当实际射出速度约达到设定速度的95%时，又会开始降低机台的响应速度，直到射出速度达到设定速度值。这样的速度响应模式是很难用人工方式设定的，而透过机台鉴定，就可自动判断这些模式并带入分析中。

图一 全电式射出机机与油压式射出机的响应差距

图二 某全电式射出机的速度响应变化

图三为设定相同的射出速度(120 mm/sec)、并修改不同之速度响应所造成的影响之比较。从图中可发现当设定的响应时间越快，则达到速度设定值越快；设定的响应时间越慢，则达到速度设定值越久。此外由射出压力结果中也发现，虽然设定相同的速度值，但由于速度响应值不同，使得射出压力的值也不同，达到VP切换位置的时间也不同。

图三 不同速度响应对时间与压力的影响

为了能够掌握机台响应的带来的影响，Moldex3D采用实验方式收集机台响应数据，其机台响应实验流程如图四，用户可以选择工厂内所使用的射出成型机型号、模具与材料，收集不同的速度与压力设定的实验结果，再藉由控制理论，鉴定此射出机之响应参数，进而应用于Moldex3D模流分析。完成机台参数鉴定后，使用者需将机台参数档放置于Moldex3D成型精灵之机台数据库内(如图五)，之后在成型精灵之机台页面中选择鉴定好的机台，不需改变任何设定模式。Moldex3D Solver进行分析时，便会自动依据实际机台响应，作为分析时的设定条件，让分析结果可以更贴近实际的状况(如图六)。

图四 机台响应实验流程

图五 将机台参数文件输入到机台数据库中

图六 机台参数鉴定后的速度变化

模流分析软件将真实的机台响应纳入考虑，便能更准确预测出与实际机台及成品质量相符的结果，提高仿真和制造之间的一致性，让现场人员可以直接应用Moldex3D的成型条件优化结果，达到虚实整合的目标。